Sepet Denge Kontrol Ünitesi, Araç üstü mobil hidrolik vinçlerin ucuna mekanik aparatlar kullanılarak eklenen sepetin bağlandığı düzlemin eğimini, yüksek hassasiyetle ölçerek sepeti dengeye getirmek amacıyla kullanılır. Vinç hareketleri sepetin dengesini etkilemektedir. Sepet uzvunun yatayla dengelenme kontrolünü yapabilmek için bu uzvun hareketini sağlayan hidrolik valfin kontrolü ölçülen eğim bilgisine uygun olarak gerçekleştirilmektedir. Bu sistemler, operasyonel güvenliği ve verimliliği arttırmaktadır. Hidrolik sepet dengeleme sistemleri, günümüzde giderek daha yaygın hale gelmektedir ve birçok alanda kullanılmaktadır.